アイ・ウォウント・ビー・バック

　
髪切ってきました、いと播きです。
　
　
まぁ、概ね気付かれてなかったっぽいですが（吐血
ちなみに、ジャ●コのカットオンリー1000円明朗会計（ぇ　な所で切ってみました。
なんかバリカンとか使われてわずか15分で終了。
おねえさんすごいよ・・・・・・・w
しかも、カットに使った櫛をプレゼントしてるらしく（何故だ・・・）「どうですか？」と勧められたんですが、丁重にお断りしておきましたw
1000円の割にはなかなか良い感じだった気がします。
　
　
　
なお、帰宅後いと播き’s頭を見た母親に『おっさんくさいから、もうやめなさい。』と言われた事をこっそり付記しておきます。
　
　
orz
　
　
　
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○そして研究の話
　
　
　
　
(」゜ロ゜)」ローパスフィルターの周波数が決まらねぇぇぇぇぇぇ！！！
　
　
　
　
そんな感じです（どんなだ
初めはフィルター要らない気がしてたんですが、よくよく考えたらサンプリング周波数の1/2以上の周波数のノイズは変換した時に再現できないだけで、消えてなくなる訳じゃない罠。
ダメジャン　orz　←アホw
　
しかし、サンプリング周波数をどのあたりに設定したら良いのかも良く分からず・・・。
低すぎてもダメ、高すぎてもダメ。
とりあえず、C言語でμsecのオーダーの時間までそこそこ正確に計測できるっぽいので、その辺りを狙ってみるかも。
　
あと、フィードバック則。
折角パソ使って演算するので、ちょっと複雑な制御則にしてみようかとも考えてるんですが、とりあえずは目標値と出力値の差に比例した入力値を返す、というパターンにしてみるかも。
ちょっとひねって二次関数にしようかとも思ったんですが、伝達関数の形に展開するのが激メドイ・・・（吐血
というかそもそも、二乗のラプラス変換をどう計算するのかすっかり忘れてるし・・・・・・・w
　
さーぼもーたに要求される性能としては、速応性はもちろんのことオーバーシュートも極力減らした方がいいから・・・・回転角と角速度を監視して、適当な所でブレーキを掛けるプログラムを組むか・・・・・そんな事出来るのか謎だけどw
　
　
そんな独り言（オイ
　
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○萌えとか
　
極めて自然な心の働きにより某氏にヱを要求してみますた（ぇ
　
いや、最近萌え分が不足しているので・・・。
　
ちなみに、いと播き的に「萌え」とは「衝動」なので、こう（///▽///）とか(;´Д`)ハァハァみたいな感じでひとつ・・・（ぇぇー
　
ふぁいとっ、だよ♪
　
　
　
あと余談なんですが、いと播き的マイブームは『ホットパンツ』だったりしますので　（←鬼